整個(gè)工業(yè)內(nèi)窺鏡是一個(gè)完整的系統(tǒng)，除了硬件組件外，還有作為整個(gè)系統(tǒng)調(diào)度核心的操作系統(tǒng)軟件、以及圖像處理等應(yīng)用軟件。例如：SEESEM(西森姆)工業(yè)內(nèi)窺鏡 S70 7寸高清大屏、采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，能夠并發(fā)處理多個(gè)任務(wù)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)檢測(cè)視頻流、響應(yīng)按鍵操控、拍照、錄像、缺陷測(cè)量等多重任務(wù)的流暢執(zhí)行，為高效檢測(cè)提供軟件平臺(tái)，與高性能硬件無(wú)縫配合，共同完成檢測(cè)任務(wù)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備是廣泛用于航空航天、石油化工、軌道交通、橋梁建筑等眾多領(lǐng)域的一種檢測(cè)設(shè)備。作為遠(yuǎn)程可視化無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)及工作原理充分考慮了遠(yuǎn)距離、可視化、以及無(wú)損檢測(cè)的需求。

工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)包括這樣幾個(gè)部分：

1. 攝像頭。位于探頭前端，直徑只有幾毫米，方便從孔洞、縫隙進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部探查，使得免拆卸檢測(cè)成為可能。攝像頭的核心是圖像傳感器，負(fù)責(zé)檢測(cè)圖像的光電轉(zhuǎn)換，高品質(zhì)進(jìn)口內(nèi)窺鏡通常采用成像更為清晰的CCD。

2. 插入管。連接攝像頭和手持機(jī)的線纜部分，里面貫穿有視頻信號(hào)線纜、導(dǎo)向金屬絲、以及導(dǎo)光光纖（后置光源）等，是攝像頭和手持機(jī)之間的控制信號(hào)及視頻信息的橋梁。電動(dòng)導(dǎo)向探頭插入管的長(zhǎng)度通常2m-10m，對(duì)于氣動(dòng)導(dǎo)向則可以更長(zhǎng)一些，達(dá)到20-30m，滿足遠(yuǎn)距離檢測(cè)的需求。有時(shí)也將攝像頭和插入管習(xí)慣性地統(tǒng)稱為探頭，對(duì)于中高端內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，探頭是可以靈活更換的，方便應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的檢測(cè)需求。

靈活更換探頭技術(shù)

3. 手持機(jī)。一體化設(shè)計(jì)的手持機(jī)，內(nèi)部集成了控制系統(tǒng)、光源、顯示屏、操控面板、電池等組件，因此整個(gè)設(shè)備很好地滿足了便攜的要求，為戶外檢測(cè)提供便利。檢測(cè)者通過(guò)觀察屏幕上的視頻流查找缺陷、通過(guò)操控面板或者觸屏方式控制檢測(cè)過(guò)程。

4. 外設(shè)接口。工業(yè)內(nèi)窺鏡往往還提供一些外圍接口，例如：HDMI視頻輸出接口、USB接口，以擴(kuò)展使用方式。

了解了上述結(jié)構(gòu)后，工業(yè)內(nèi)窺鏡的工作原理也就清楚了：利用微型攝像頭捕獲被檢測(cè)空間內(nèi)的影像，通過(guò)一系列數(shù)字信號(hào)傳輸及處理技術(shù)，將檢測(cè)圖像以視頻的形式動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)在顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)：檢測(cè)者雖然人在被檢測(cè)對(duì)象外、卻可以觀測(cè)其內(nèi)部狀況的遠(yuǎn)程視覺檢測(cè)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用是根據(jù)檢測(cè)需求的提升而不斷擴(kuò)展的?，F(xiàn)階段工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用主要有這樣幾個(gè)方面：產(chǎn)品質(zhì)量控制、部件的裝配控制、日常運(yùn)維的缺陷檢測(cè)、故障后的原因排查、葉片間隙等物理量的測(cè)量、異物打撈等。雖然應(yīng)用涉及眾多方面、應(yīng)用領(lǐng)域也不勝枚舉，但是這些形式上的千變?nèi)f化，卻都源于工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)的本質(zhì)：對(duì)被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部的直觀無(wú)損檢測(cè)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種多領(lǐng)域通用的檢測(cè)設(shè)備。其優(yōu)勢(shì)在于可以突破僅憑人眼觀察的視覺極限，看到原本看不到的區(qū)域，例如：黑暗縫隙，設(shè)備內(nèi)部相互遮擋的復(fù)雜結(jié)構(gòu)、密閉腔體內(nèi)部、大型裝配部件間的定位關(guān)系、幾十米甚至百米開外的管道深處的缺陷……有了工業(yè)內(nèi)窺鏡的幫助，人類的視線可以跨越障礙、看得更遠(yuǎn)、看穿黑暗，具備更強(qiáng)的洞察能力。

因此籠統(tǒng)地理解，工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種輔助人類觀察的目視檢測(cè)設(shè)備。但這并不是全部，讓我們從不同的角度走近工業(yè)內(nèi)窺鏡，深入了解這種設(shè)備的功能吧。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種深入觀察用的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備。這是工業(yè)內(nèi)窺鏡最為基礎(chǔ)的功能，其核心在于：基于光學(xué)或者光電成像原理，加上影像傳輸技術(shù)，使得被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部的狀況以實(shí)時(shí)影像的方式呈現(xiàn)在操作者的眼前，可能通過(guò)目鏡，也可能通過(guò)顯示屏。因此，影像搬移的效果，就好像人類視線范圍得以拓展，使得深入觀察原本看不到的區(qū)域成為可能，人們可以提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備中的缺陷并積極進(jìn)行維護(hù)，而不是在故障發(fā)生之后。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種測(cè)量設(shè)備。設(shè)備中的缺陷并不一定意味著嚴(yán)重的安全隱患，但卻一直在發(fā)展變化中，如何在確保安全和降低維修成本之前取得平衡？人們需要準(zhǔn)確評(píng)估缺陷的狀態(tài)，工業(yè)內(nèi)窺鏡的測(cè)量功能可以從缺陷尺寸這個(gè)角度提供頗具說(shuō)服力的數(shù)據(jù)。工業(yè)內(nèi)窺鏡測(cè)量技術(shù)多采用圍點(diǎn)的方式，圈定要測(cè)量的目標(biāo)，由測(cè)量系統(tǒng)給出我們所需的數(shù)據(jù)，例如：長(zhǎng)度、面積、深度、內(nèi)徑等。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種原位處理設(shè)備。這一功能同樣利用了探頭可以進(jìn)入到設(shè)備內(nèi)部這一特點(diǎn)，通過(guò)內(nèi)置通道或者外部掛接等方式，將具備清潔或者打磨等功能的微型處理裝置隨探頭送入設(shè)備內(nèi)部，在操作者的控制下完成表面清潔、葉片打磨等原位處理操作，不拆卸設(shè)備即可解決問(wèn)題，當(dāng)然更高效。

工業(yè)內(nèi)窺鏡還有其他一些擴(kuò)展功能，例如：與熒光滲透檢測(cè)技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用等，此處不再一一贅述。不管是測(cè)量、異物清理、還是其他一些體現(xiàn)“一機(jī)多用”的擴(kuò)展功能，實(shí)際上都是建立在遠(yuǎn)程目視檢查這一核心功能的基礎(chǔ)之上的，因?yàn)橹挥锌吹们宄拍軠?zhǔn)確發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，才能做出明智決策或者做進(jìn)一步的處理。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種異物清理設(shè)備。工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)時(shí)，往往將插入管或者探頭送入設(shè)備內(nèi)部，由其前端的成像組件代替人眼實(shí)施觀察。一并送入的，除了成像組件外還可以包括異物抓取裝置（例如：可以使用SEESEM(西森姆)工業(yè)內(nèi)窺鏡的外置設(shè)備機(jī)械手通道的特殊定制型探頭），從而可以在“看見”異物的同時(shí)，“抓取”異物，并隨著探頭的撤離而將異物帶離設(shè)備內(nèi)部，消除安全隱患。